La bataille de Rocroi eut lieu le 19 mai 1643 dans le cadre de la guerre de Trente Ans, opposant les armées du roi de France sous les ordres de Louis de Bourbon, duc d'Enghien (le futur Grand Condé) et celles de l'Espagne commandées par Francisco de Melo. Comme l'année précédente l'armée espagnole des Flandres avait décidé d'envahir le nord de la France et elle mit le siège devant la place forte de Rocroi, qui a une garnison de seulement 500 hommes pour garder la route de l'Oise. L'armée française légèrement moins nombreuse que l'envahisseur réagit rapidement et se déploie dès le 18 mai dans un champ au sud-ouest de la forteresse. Mais lors de son passage à Amiens, Louis de Bourbon avait été averti par un Prémontré de l'Abbaye Saint Jean qu'il vaincrait s'il dédiait une statue à la Vierge. Ce qu'il fit à genoux sur le champ de bataille de Rocroy, juste avant de livrer combat. La statue sculptée en marbre blanc par Nicolas Blasset se nomme Notre Dame de la Victoire et, après la destruction de l'Abbaye Saint Jean, elle a été recueillie par l'église Saint Rémy d'Amiens.