La devoción al Rosario, que los cistercienses practicaban desde el siglo XII, se desarrolló bajo la influencia de los dominicos, a partir del siglo XIII hasta el siglo XV.
Según la tradición, santo Domingo de Guzmán, fundador de la orden dominica, recibió de la Virgen María, durante varias apariciones, el Rosario como un regalo para convertir a los pecadores. Así, pidió a sus monjes que llevaran un rosario ceñido a la cintura. Numerosas obras artísticas representan a la Virgen María entregando el rosario a santo Domingo.
El auge de la piedad mariana también estuvo ligado a la gran peste de 1349 y fue en el siglo siguiente cuando esta oración tomó el nombre de Rosario. El nombre "rosario", del latín medieval rosarium, designa una guirnalda de rosas con la que se coronaba a la Virgen María, siendo la rosa un símbolo mariano.
En el siglo XV, el cartujo Domingo de Prusia inventó y propuso a los fieles una forma de salterio mariano que comprendía 50 avemarías, cada una seguida de una “cláusula”. Las cláusulas son pequeñas adiciones a la oración del avemaría, que siguen al nombre de Jesús y ayudan a la meditación del misterio en curso. Se profundiza así el doble principio del Rosario que une a la Virgen María y a Cristo.
El dominico Alain de la Roche (1428-1478), verdadero apóstol del Rosario, hizo una gran labor de promoción del Salterio mariano, a través de su predicación y de las cofradías del Rosario que fundó, las cuales tuvieron un éxito inmenso incluidos Italia y toda Europa occidental. Es en este momento que se le da el nombre de "Rosario de la Santísima Virgen María".
Un poco más tarde, el dominico Alberto Castellano (1450-1523) simplificó el Rosario. Eligió 15 pasajes del Evangelio para la meditación y agregó la breve oración al final del avemaría.
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Isabelle Rolland : Le rosaire présent du Ciel et chemin de sainteté (“El Rosario regalo del Cielo y camino de santidad”).