Según el testimonio del beato Alain de la Roche, la Santa Madre de Dios se apareció en 1214 a Santo Domingo, después de tres días y tres noches de continua oración y penitencia en un bosque cerca de Toulouse, y le dijo:
—¿Sabes qué arma utilizó la Santísima Trinidad para reformar el mundo?
—Oh Señora mía, esto lo sabes mejor que yo —respondió Domingo— porque, después de tu Hijo Jesucristo, fuiste el principal instrumento de nuestra salvación.
—Sabes —le dijo entonces María— que el arma principal es el salterio angélico*, el cual es el fundamento del Nuevo Testamento. Por tanto, si quieres ganar para Dios todos esos corazones endurecidos, predica mi salterio.
Así nació el santísimo Rosario de María, que santo Domingo implementó inmediatamente contra la herejía de los albigenses. Blanca de Castilla se asoció inmediatamente a esta nueva devoción a la que atribuyó el nacimiento de su hijo, el futuro rey san Luis.
Según san Luis María Grignion de Montfort
* “Salterio angélico” es otro nombre para el avemaría.
En Le secret admirable du très saint Rosaire (El admirable secreto del santísimo Rosario).