Un día, cazando en su bosque de Arthies (región de París), Carlos V (1338-1380), rey de Francia, se perdió. Después de deambular durante largas horas, abrumado por la fatiga y la desesperación, el soberano elevó su alma al cielo y rogó a la Madre del Salvador que le extendiera benévola su mano.
Reconfortado por el ardor de su oración, volvió resueltamente sobre el camino y desde los primeros pasos, con los ojos fijos en la espesura de la maleza, vio la esbelta aguja del blanco campanario de Saint Martin la Garenne, en la actual Isla-de-Francia.
Convencido de que la Virgen le había escuchado y correspondido, el príncipe, obedeciendo a un sentimiento de piadosa gratitud, juró construir una capilla ahí donde había terminado su angustia y dedicarla a Nuestra Señora del Deseo. Un acta conservada en los archivos del castillo de la Roche-Guyon y fechada el viernes 2 de enero de 1376 designa formalmente al rey Carlos V como uno de sus fundadores.
M. Gatin : Un village – Saint-Martin-de-la-Garenne (Un pueblo, Saint Martin de la Grarenne).
Carlos V el sabio nació el 21 de enero de 1338 y murió el 16 de septiembre de 1380.