La "grotte du lait" garde le souvenir de l'allaitement de Jésus par Marie, selon une tradition rapportée avec diverses variantes dans beaucoup de descriptions anciennes et modernes de la Palestine.
La roche calcaire est blanche, et la terre de cette grotte donne lieu à une relique appelée "lait de Marie".
Hors de la ville de Bethléem, non loin de l'église de la Nativité, se trouve la « Grotte du Lait », en arabe Meharet-es Sitti (Grotte de Notre-Dame), aussi appelée « Grotte de la Vierge » ou encore « église Saint-Nicolas » du nom de la chapelle au-dessus anciennement un monastère tenu par des Orthodoxes Grecs.
Les Frères Mineurs, après acquisition de la grotte, avec autorisation par une bulle du pape Grégoire XI en 1375, y construisirent une première église avec clocher à cette date, puis une nouvelle en 1872 et édifièrent en 2007 une nouvelle chapelle.
Aujourd'hui chacun peut la visiter, l'entrée est libre et gratuite. Et le lieu est souvent fréquenté par des femmes chrétiennes, (juives sauf depuis le "mur"), et musulmanes.