En 1964 Jean Vanier rencontre deux personnes ayant un handicap mental, est touché par leur détresse, et leur propose de partager sa vie. Ensemble ils s'installent dans une petite maison à Trosly (France) : L'Arche était née... Voici un extrait de la prière de l'Arche qui pourrait être celle de nos propres foyers : « O Marie, nous te demandons de bénir notre maison, garde-la dans ton Cœur Immaculé. (...) O Marie, donne-nous des cœurs attentifs, humbles et doux, pour accueillir avec tendresse et compassion tous les pauvres que tu envoies vers nous. Donne-nous des cœurs plein de miséricorde, pour les aimer, les servir, éteindre toute discorde, et voir en nos frères souffrants et brisés l'humble présence de Jésus vivant. Seigneur, bénis-nous de la main de tes pauvres. Seigneur, souris-nous dans le regard de tes pauvres ! Seigneur, reçois-nous un jour dans l'heureuse compagnie de tes pauvres ! Amen. »