La princesse Mathilde, reine d'Angleterre, fut obligée, en 1140, pendant qu'elle aidait son fils Henri II, dans une guerre qu'il avait soutenue, de traverser la Manche par un temps menaçant. La tempête qui survint secouait le navire avec furie. Bientôt, on perdit tout espoir. Les seigneurs anglais qui accompagnaient la princesse se recommandèrent dévotement à Dieu et aux saints. Mathilde était sur le tillac, le visage pâle, mais ferme. « Ayez bon courage, dit-elle soudain aux matelots. Notre-Dame est bonne et puissante ; elle nous secourra certainement. Que l'un de vous se mette en vigie. Dès qu'il apercevra la terre, je veux chanter un hymne à la Sainte Vierge, et je fais voeu de lui bâtir une chapelle sur le rivage où nous aborderons ». Mathilde avait à peine fait ce voeu que l'on aperçu vaguement un rivage. « Chantez, reine, chantez, cria la vigie, voici la terre ! ». Et la reine se mit à chanter d'une voix douce et grave un cantique à la Sainte Vierge, les mains jointes et la tête nue. Bientôt le vaisseau, guidé par l'étoile des mers, toucha heureusement le rivage dans une baie abritée. Le premier soin de Mathilde, en débarquant, fut de désigner l'endroit où serait bâtie la chapelle. Notre-Dame du Voeu, située aux environs de Cherbourg, après diverses vicissitudes au long des siècles, a été magnifiquement reconstruite en 1850.