C'est près de la chapelle de ND des Aides, voisine du fort des Tourelles d'Orléans que Jeanne d'Arc remporta sur les Anglais la grande victoire qui sauva la France. Pendant l'action, l'immortelle héroïne, apercevant ce sanctuaire, descend de cheval, vient s'agenouiller à l'écart en face de la chapelle, prie quelques instants de toute son âme, puis se relève, pleine de confiance en Dieu et en Marie, s'élance sur son coursier, se précipite vers les Tourelles en agitant son étendard sur lequel se trouve inscrit les noms du Sauveur et de Sa Mère, montrant le fort où étaient les Anglais et criant aux soldats : « Entrez ! Entrez ! Ils sont à vous ... ». Jeanne triomphe en ce 8 mai, cinq semaines après le Jubilé de Notre-Dame du Puy, et en la seconde fête de Saint Michel Archange qui avait dirigé la Pucelle dans la préparation de sa mission et dont « nos ancêtres du quinzième siècle attendaient un merveilleux secours ». Immédiatement après sa victoire, Jeanne entraîne l'armée et le peuple à chanter le « Te Deum » de la délivrance dans une église dédiée à Marie, Notre-Dame des Miracles, qui est depuis lors, chaque année, le lieu de la procession commémorative à Orléans.